耕地是農業發展之基、農民安身之本。 我國人多地少，實現“確保谷物基本自給、口糧絕對安全”的糧食安全戰略，必須守住 18 億畝耕地紅線和耕地質量的底線。 農田土地平整是基本農田建設工程的主要內容之一。 通過土地平整，結合溝、渠、路、林、村規劃以及地塊規整和重劃，增加有效耕地面積，促進土地的集約利用和規模經營，滿足田間灌排要求，提高灌水均勻度和水肥利用效率，防治水土流失。 通過土地平整中的耕作層保留工程，提高耕地質量。通過土地平整，方便機械化耕作，改善農業生產條件，加快農業的現代化進程。 目前國內外在農田土地機械化平整作業方面采用的方法主要有三種， 分別是常規土地平整、 激光控制土地平整和 GPS 控制土地平整，三種方法各有其自身的優劣、應用的范圍、成本也不同。

傳統的常規土地平整設備主要由推土機、平地機、鏟運機、裝載機和挖掘機等農用工程機械。 在平地作業過程中，推土鏟的液壓裝置為手工控制， 平地作業過程中操作人員無法準確地控制推土鏟的升降高度； 而鏟運機和刮平機的鏟運刀口與設備輪胎間的相對位置是固定的，平地施工時刀口將隨輪胎沿地面起伏上下錯位，刮平及修整田面的效果有限。 受常規平地機具設備自身缺陷和人工操控精度較低等條件的影響， 當平地效果達到一定平整程度后很難再有所提高。 采用這種方法的特點是運移土方量大、實施平地作業的費用較低，適合對平整程度差、地面起伏大的原始農田進行粗平作業，可以從宏觀上改變農田地貌。

激光控制土地平整系統主要由拖拉機、激光發射器、激光接收器、控制器、液壓動力系統和刮土鏟等部分構成。 原理是激光發射器發出一定直徑的基準圓平面 （也可以提供基準坡度）。 實施平地作業時，拖拉機牽引的刮土鏟按一定路線連續行進， 安裝在刮土鏟支撐桿上的接收器將采集到的信號經控制器處理后控制液壓執行機構， 液壓機構按平地設計高程控制刮土鏟上下動作，逐步完成整個地塊的平地作業。

由于激光感應控制系統比人工操控的精度和靈敏度高， 從而大幅度提高了土地平整作業的精度。 但是，該項技術適用于地塊規模較小、地表起伏不太大的農田的精細平整，且易受強光、大風等特殊天氣條件的影響。

GPS 控制土地平整系統主要包括拖拉機、GPS 接收機、車載計算機、控制器、姿態航向傳感器、液壓控制系統和平地鏟等部分組成。 土地平整作業之前， 首先需要對待平整地塊進行三維地形測量， 為設計合理的農田平整施工方案提供數據支持。 駕駛拖拉機按照一定路徑行駛，車載計算機通過 GPS 接收機實時獲取農田不同位置的經緯度坐標及高程， 并對數據進行分析與處理，計算得到基準高程，即平地設計高程。

隨后， 車載計算機將實時高程與基準高程進行比較，判斷位置高低，并通過控制器向液壓系統輸出相應控制信號，控制平地鏟升降。 土地平整作業結束后， 需要對平整后地塊再次進行三維地形測量，進行平整前后平地效果對比，對平整工程質量、 平地效率以及土地平整精度進行定量評價。但是由于運用 GPS 技術與設備成本高，而且受其接收機設備精度的影響， 土地平整作業精度相對激光控制土地平整較低， 在我國的農田平整作業領域還沒有普遍使用。

平地精度是衡量土地平整工作質量的一個重要指標，在現階段，平地機的平地精度控制技術仍然會以激光控制為主，激光發射半徑為 400m,作業速度 5~8 km/h,平整精度≤5 cm,適用于播種前的精細平整。 改進方式主要是增加基準激光發射裝置的發射功率，增大可控范圍，并可以在 GPS 等全球定位系統的幫助下實現盡可能大范圍的土地精平。 從長期來看，隨著我國北斗衛星導航定位系統的建立， 高精度導航定位技術、電子技術、現代傳感技術、計算機技術和自動控制技術在農業機械裝備上的廣泛應用，衛星導航控制平地技術以其自動化程度高、作業范圍大、受環境因素影響較小的特點，會顯著提高土地平整智能化水平， 對我國現代農業的發展將起到有力的推動作用。